HuTianyun

BBB Notebook ５ 串口使用

2017/11/26

beagleboard black 笔记 <５>

使用串口 使用Beaglebone Black的串口UART

PC 端

使用USB 转串口

插入USB 转串口，查看电脑是否有pl2303 驱动，查看电脑串口名字

lsmod |grep pl2303
dmesg | tail -f  
lsmod | grep usbserial
dmesg | grep ttyUSB0

安装串口工具

Ubuntu安装配置串口通讯工具minicom&&cutecom

安装minicom完成后

//回环测试
sudo minicom -b 9200 -o -D /dev/ttyUSB0 
sudo minicom -b 9200 -o -D /dev/ttyO0/1/2/4

效果是键盘按下什么键，都会返回重复的【显示两次】。

BBB开启串口

进入目录，查看串口的IO口

dtc -I dtb -O dts BB-UART1-00A0.dtbo > BB-UART1-00A0.dts
cat BB-UART1-00A0.dts //看到pin号

挂载device tree来启动UART1

echo BB-UART1 > $SLOTS

改变波特率，发送信息

stty -F /dev/ttyO1  9600
echo "What a wonderful day" > /dev/ttyO1  在配置完好的PC端就可以看到消息

【注意】改变IO口的属性

一开始我以为，BBB的串口IO口属性是默认的，尝试了好多次都只能使用uart0，其他的都不行，后来想到这和pwm波的一样要配置属性。

/sys/devices/platform/ocp# config-pin -l P9.24
default gpio gpio_pu gpio_pd uart can i2c pru_uart pruin

/sys/devices/platform/ocp# config-pin -l P9.14　//与串口IO口不同
default gpio gpio_pu gpio_pd pwm

config-pin P9.24 uart
config-pin P9.26 uart　

cat ocp:P9_26_pinmux/state　//查看属性

UART0

直接把串口转usb模块的TXD，RXD和地线连到对应的引脚上（如图所示），无需进行任何配置，立刻就能开始使用了。

uart0配置完波特率之后可以直接使用。

uart0

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